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May 23, 2024

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자율주행차는 모든 관심을 받고 있지만 향후 몇 년 동안 가장 큰 영향을 미칠 것은 자율주행 트럭일 수도 있습니다. 트럭은 고속도로에서 몇 시간을 보내고, 고속도로는 실제로 자동 운전(따라서 "크루즈 컨트롤")을 구현하기 가장 쉬운 장소 중 하나입니다. 전 세계 몇몇 회사에서 테스트가 진행되고 있지만 아직 이 옵션이 실제로 성숙하고 성공하는 것을 보지 못했습니다. 하지만 지금으로서는 이 테스트가 주목할 만한 것으로 보이며 계속해서 관심을 불러일으키고 있습니다.

최근 제가 본 소식은 자율주행 트럭 회사인 TuSimple이 최근 중국의 공공 도로에서 다양한 완전 자율 주행 테스트 드라이브를 완료했다는 것입니다. 이전에도 이런 일이 여러 번 있었다고 생각할 수 있지만, 실제로 트럭 안에 사람이 탑승하지 않은 채 자율주행 트럭 테스트가 진행된 것은 이번이 처음이라고 회사측은 주장합니다. 이 역사적인 드라이브에 대한 비디오를 여기서 볼 수 있습니다:

하지만 TuSimple이 완전히 무인 테스트를 실행한 것은 이번이 처음이 아닙니다. 그리고 거기에는 좋은 점도 있고 나쁜 점도 있습니다. 이전 무인 테스트 실행은 2021년 12월 미국 애리조나주에서 이루어졌습니다. (그리고 이는 USPS가 피닉스와 댈러스 사이의 해당 지역에서 자율주행 TuSimple 트럭을 사용할 것이라고 보고한 지 2년 후였습니다. 이는 결코 통과되지 않은 것으로 보입니다.) 좋은 소식은 TuSimple이 여전히 이 기능을 개선하기 위해 노력하고 있으며 세계에서 가장 큰 시장에서 테스트를 수행했다는 것입니다. 의심스러운 소식은 이전 테스트 실행이 2021년이었다는 것입니다. 테스트 사이에 오랜 시간이 걸리는 것 같습니다. 하나의 무인 테스트 실행에서 다른 테스트 실행으로 더 빠르게 이동하고 머지않아 기술 상용화에 도달하기를 바랄 것입니다. 결국, 우리는 TuSimple이 백만 개의 다른 스타트업처럼 충돌하고 불타버리는 것이 아니라 성공하는 것을 보고 싶습니다. 하지만 최근에는 일본의 고속도로에서 자율주행 테스트도 실시했습니다.

하지만 오늘 우리가 축하할 수 있는 뉴스와 진화로 돌아가 보겠습니다.

우선, TuSimple은 지난달 중국에서 완전 무인 테스트 라이센스를 취득한 최초의 회사 중 하나라는 점에 유의하세요. “TuSimple은 첫 번째로 선정된 회사 중 하나이므로 회사는 양산 심해 항구와 동해 대교의 지정된 테스트 영역에서 SAE 레벨 4 완전 자율 Driver Out 테스트를 수행할 수 있습니다. 상하이는 또한 자율주행 트럭의 레벨 4 완전 무인 테스트를 허용하는 법안을 통과시키는 중국 최초의 도시가 될 것입니다.”라고 회사는 당시 썼습니다. 해당 뉴스에 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다.

“2023년 2월, 상하이는 완전 무인 지능형 커넥티드 차량의 혁신과 적용에 초점을 맞춘 중국 최초의 현지 법률인 “완전 무인 지능형 커넥티드 차량의 혁신 및 적용을 촉진하기 위한 구현 규칙”을 공식적으로 발표하고 시행했습니다. Lingang New Area에서 도로 테스트, 시연, 상업 운영 등 다양한 혁신 및 적용 활동을 수행할 수 있도록 완전 무인 지능형 커넥티드 차량에 대한 법적 기반과 제도적 지원을 제공합니다.

“이 완전 무인 면허를 취득하는 과정에는 폐쇄 구역 시나리오 테스트, 시스템 시뮬레이션 테스트, 사이버 보안 테스트, 사람의 개입 없이 수천 킬로미터에 걸친 개방형 도로 테스트를 포함한 일련의 세심한 기술 검증 테스트가 포함되었습니다. 안전은 종합적인 안전 관리 시스템, 비상 대응 계획 및 자율 주행 시스템의 안전성, 신뢰성 및 규정 준수를 보장하는 데 도움이 되는 기타 조치를 포괄하는 검증 테스트의 핵심 구성 요소였습니다.

“2018년 TuSimple의 자회사인 TuSimple China는 상하이 Lingang New Area에서 자율 테스트 활동을 시작했습니다. 2023년 6월 현재 TuSimple China는 600,000km가 넘는 테스트 마일리지를 축적했으며 사고 및 도로 위반 제로를 달성했습니다.”

해당 소식을 공유한 지 일주일 후, TuSimple은 "차량에 사람이 탑승하지 않고 사람의 개입 없이 공개 공공 도로에서 중국 최초의 완전 자율 세미 트럭 주행을 성공적으로 완료했습니다"라고 보고했습니다. 시험 주행 거리는 약 62km에 달했습니다. TuSimple은 여기에는 "교통 신호, 진입로, 진출로, 차선 변경, 비상 차선 차량, 교통 신호등의 사용, 구현 및 대응을 포함하여 항구 지역 내 도시 및 고속도로 환경의 복잡한 도로 및 기상 조건"을 탐색하는 것이 포함된다고 말했습니다. 부분적인 차선 폐쇄, 안개, 측풍.”